絕緣膠墊的檢驗頻率應該根據實際情況和相關安全規范進行確定。一般來說，建議每次使用絕緣關節梯之前都要檢查絕緣膠墊的情況，確保其完好無損。

此外，還應該根據以下因素來確定檢驗絕緣膠墊的頻率：

使用頻率：如果絕緣關節梯使用頻率較高，每天或每周使用多次，那么絕緣膠墊的檢驗頻率應該相應增加。

工作環境：如果梯子在惡劣的工作環境中使用，例如有化學物質、油污、高溫等，絕緣膠墊可能會受到更多的損壞或老化，因此應該增加檢驗頻率。

前期檢驗結果：如果之前的檢驗結果顯示絕緣膠墊有損壞或老化跡象，那么應該增加檢驗頻率，并及時更換損壞的絕緣膠墊。

建議根據實際情況和相關安全規范，每次使用絕緣關節梯之前都要檢查絕緣膠墊的情況，確保其完好無損，同時根據使用頻率、工作環境和前期檢驗結果等因素，靈活調整檢驗頻率，確保絕緣膠墊的安全和可靠性。